Na nedávné největší světové veletržní přehlídce obráběcích technologií EMO představil augsburgský výrobce robotů KUKA flexibilní škálu řešení pro integraci robotů a obráběcích strojů. Jeho stánek na milánském výstavišti, kde se loni na podzim veletrh konal, se rozkládal na úctyhodných 240 m2. Roboty KUKA jsou pro automatizaci činností obráběcích strojů velmi vhodnými partnery, ať již se jedná o zakládání či vyndávání obrobků do/ze stroje, nebo o co nejefektivnější využití nevýrobního času stroje. Nasadit je má smysl nejen ve velkosériové výrobě, produktivitu mohou výrazně zvýšit i v sériích menších než 100 jednotek či při výrobě součástek s dlouhými časy opracování. Roboty KUKA splňují nejvyšší nároky na přesnost a opakovatelnost, k čemuž přispívají i propracovaná softwarová řešení, která významně zjednodušují integraci robota do prostředí stroje. S maximální přesností Pro aplikace vyžadující nejvyšší přesnost vyvinul KUKA robot KR 300 R2500 ultra SE. Tento nový model praxí prověřené řady Kuka KR Quantec dosahuje mimořádné přesnosti díky speciálnímu velmi citlivému polohovacímu systému. Výrobcům obráběcích strojů vychází KUKA vstříc i softwarovým nástrojem mxAutomation. Tento nástroj umožňuje jednoduchou integraci robota do konkrétního řídicího systému obráběcího stroje. Jeho obsluha tak nemusí mít žádné nadstandardní znalosti z oblasti robotiky a programování robotů a může tato zařízení ovládat ve svém obvyklém pracovním prostředí. Jednoduché programování Na předposledním ročníku veletrhu EMO, který se uskutečnil v roce 2013 v německém Hannoveru, KUKA a německý koncern Siemens oznámily zahájení spolupráce s cílem integrovat manipulační a obráběcí roboty do systému obráběcích strojů. Na loňském EMO pak obě společnosti představily plody svého úsilí. S pomocí řídicího systému CNC Sinumerik 1.0 lze nyní programovat pohyb robota velice snadno a jednoduše. Díky tomu je možné plánovat komplexnější robotické činnosti, než tomu bylo doposud, a to v prostředí, jež se používá i k řízení obráběcího stroje. Dokonalý přehled Siemens v rámci zmíněné spolupráce vytvořil rozhraní Run MyRobot. Činnost robota tak může být naprogramována a řízena pouze prostřednictvím CNC řídicího systému. Úkony obráběcího stroje a robota lze sledovat paralelně na jediném monitoru, obsluha tak má dokonalý přehled o tom, co se v daný okamžik děje. Toto rozhraní bylo vyvinuto speciálně pro průmyslová odvětví, která mají vysoké nároky na komplexní automatizaci a také pro sektor tzv. lehkých konstrukcí. Technologicky nejvyspělejší výrobní systémy musejí být velmi flexibilní a plně automatizované, aby dokázaly vyhovět komplexním požadavkům zákazníků. K tomu, aby mohl být zákazník maximálně spokojen, je mnohdy třeba integrovat roboty plně do výrobního procesu a zautomatizovat jej do té míry, aby bylo dosaženo vyšší produktivity a efektivity. Právě tento předpoklad je základem úspěšné spolupráce mezi firmami KUKA a Siemens. Nové koncepty Roboty jsou velmi vhodným technologickým řešením pro inovativní průmysly, jako je například již zmíněný průmysl tzv. lehkých konstrukcí, kde umožňují zavádět nové koncepty manipulace. V těchto odvětvích lze roboty použít k výrobním procesům, jako je spojování, povrchové úpravy, vrtání dílů o velkých rozměrech, jako jsou například lopatky větrných turbín. Opomenout nelze bezpečnostní aspekt robotické práce v podání KUKY. Řídicí systém robota má zabudované specifické ochranné nástroje, jako je například monitoring kartézského prostoru. Jejich propojením s kontrolou pohybu v systému Sinumerik mohou být bezpečnostní protokoly spravovány prostřednictvím CNC řídicího systému. Petr Jechort