ACOPOSmotor od B&R slučuje servomotor a servoměnič do jednoho zařízení. Dodává se i ve variantě s integrovanou funkční bezpečností. Díky tomuto decentrálnímu pohonu mají konstruktéři větší volnost při vývoji strojů a navíc mohou ušetřit cenné místo v rozvaděči. K síti decentrálních pohonů na stroji je ACOPOSmotor připojen hybridním kabelem, který přivádí do jednotky napětí meziobvodu z centrálního zdroje a komunikační sít Powerlink. Existují tři velikosti jednotek ACOPOSmotor, které pokrývají krouticí momenty od 1,8 do 12 Nm. Volitelně je možno přidat ventilátor, který zvýší výkon jednotky až o 100 %. Vedle osvědčených bezpečnostních funkcí STO (vypnutí momentu) a SS1 (bezpečné zastavení), které se aktivují digitálními vstupy, bude ACOPOSmotor k dostání i s integrovanými bezpečnostními funkcemi, aktivovanými po síti přes openSAFETY. Pak má uživatel k dispozici i funkce STO, SOS, SS1, SS2, SLS, SMS, SLI a SDI, známé z pohonů ACOPOSmulti. Jednotky ACOPOSmotor jsou plně kompatibilní s pohony ACOPOSmulti a lze je mezi sebou i kombinovat. Konstruktéři tedy mohou pro každý stroj nebo variantu stoje vybrat vhodný pohon bez vynaložení vývojových prací navíc.