Všichni jistě vědí, že Kuka je jedním největších výrobců průmyslových robotů na světě a zároveň je technologickým lídrem. Ne všichni však vědí, že tuto pozici zaujímá nejen na poli průmyslových robotů, ale i v ostatních, méně tradičních oblastech. Radek Velebil, Senior Sales Engineer, Kuka Roboter CEE GmbH
Příkladem může být víceúčelová mobilní platforma OmniMove. Ta se využívá pro přesuny materiálu nebo dílů velkých rozměrů v průběhu výrobního procesu. Velkou výhodou je možnost pohybovat se velmi přesně a bez vlivu na manipulovaný předmět. Základem je velmi tuhý rám se speciálními koly, umožňujícími všesměrovou manévrovatelnost, a to bez nutnosti reorientace kol, to vše i se zátěží až 45 tun. Firma Premium Aerotec, sídlící v Augsburgu, je s více než 3000 zaměstnanci předním evropským dodavatelem konstrukčních prvků a výrobních systémů pro výrobce letadel a je také zároveň jedním z hlavních dodavatelů těch největších dílů pro Airbus, a to i pro model A380, největšího osobního letadla na světě, ale také pro další, například Boeing 747, Airbus A400M a Airbus A350XWB. Při výrobě velkých dílců pro největší letadla se využívá kompozitních materiálů, uhlíkových vláken a zvláště lehkých sendvičových konstrukcí, které je nutno následně vytvrdit v autoklávu. Manipulace s takto dlouhými a těžkými díly je velmi náročná na podlahovou plochu a zde se velice dobře uplatní schopnost OmniMovu rotovat kolem své osy bez potřeby velkých bočních manipulačních ploch, které vyžadují transportní systémy klasické koncepce – celkové snížení požadavků na plochu je více než 50%. Při rotaci vzniká vysoké zatížení platformy v krutu, nicméně díky její tuhé konstrukci se do samotného dílu nepřenáší. Protože každé kolo je řízeno samostatně a má svůj vlastní motor, je možno polohovat díly velice přesně. Firma Aerotec od roku 2008 porovnávala různé varianty transportních systémů. Projektový manažer Franz Jenik říká: „Viděli jsme jasné výhody oproti jiným systémům, protože Kuka OmniMove má možnost řízení jednotlivých kol a díky tomu je tak přesný ve všech směrech. Naším požadavkem byla přesnost polohování ±6 mm, a to i při maximálním zatížení až 45 tun.“ Robert Witte, produktový manažer OmniMove, jde však ještě dále. S kombinací optického sledování a pomocí mechanických vodicích prvků jsme schopni nabídnout i přesnost ±2 mm, a navíc zvednout manipulovaný díl až do výšky 2300 mm. Video s představením produktu naleznete na adrese: www.youtube.com/watch?v=0lHltWN_ RgY.