Robotizovaných systémů pro svařování řízených senzorikou funguje na světě už několik tisíc. V poslední době je jako významná inovace v tomto směru hodnocen kamerový systém iCAM, se kterým přišla firma IGM Robotersysteme z Wiener-Neudorfu. (sk)
Motivaci k vývoji tohoto segmentu svařovacích robotizovaných zařízení vytvořily požadavky uživatelů, kteří si přáli, aby se na trhu objevil robot s kamerovým systémem, jenž by byl optimální pro potřeby obloukového svařování. Podstatnou předností iCAMu je integrace uživatelského rozhraní do řízení robota. Programování práce kamery je prováděno pomocí manuálního programovacího přístroje K5, takže není zapotřebí, aby byl zapojován dodatečný PC. Komunikace s robotovým řízením se uskutečňuje díky ethernetovému rozhraní 100 Mbit a galvanicky oddělenému sériovému RS422. Funkce Live View: on-line obraz Pokud se jedná o vlastní senzoriku iCAMu, pak jak řízení osvětlení, tak řízení laseru probíhá automaticky, což přineslo skokové zvýšení kvality identifikování a vyhodnocování měřených signálů. Kromě toho je, oproti minulosti, citelně zvýšena flexibilita a přizpůsobivost kamery při svařovacím procesu, a to zásluhou automaticky regulovaného sledovaného úseku procesu (ROI – Region of Interest). Funkce Live-View podává on-line obraz na displeji obslužného přístroje. Všechny měřené hodnoty jsou protokolovány a po ukončení svařovacího procesu si je lze vyvolat. Tak se umožní bezprostřední analýza provádění svaru. Měření pomocí kamery zahrnuje podchycování jak geometrie (délka, úhly, vzdálenosti, prostorové parametry), tak sledování objemu svaru, respektive kovu potřebného k jeho zaplnění. Díky tomu lze dráhu robota při provádění svaru a další ukazatele regulovat v reálném čase. Kamera se ve standardním provedení dodává s náplní pro šest druhů nejčastěji prováděných svarů, ale pokud si to uživatel přeje, je možno do její paměti umístit – konfigurovat – jednoduchými grafickými metodami další, jakékoliv profily svarů. S tímto kapacita paměti počítá. Snadné otáčení kamery Jinou předností je integrovaná sedmá osa: kamera je připevněna na otočné ose, která umožňuje programově řízené otáčení kamery snímající proces. Toto se projevuje jako výhoda hlavně při sledování situace při svařování v záhybech materiálů anebo v zakulacených partiích s malým poloměrem. Cílem vývojářů v IGM bylo vyvinout co nejflexibilnější zařízení vyžadující co nejméně prostoru. Výsledkem je robot, který v tzv. dvoustaničním provozu dokáže svařovat dva kusy do hmotnosti 500 kg na ploše pouze 20 m2. Nízká potřeba plochy, respektive úspora prostoru je možná proto, že robot si přemísťuje a podává opracovávané kusy po celkem 11 řízených osách. Navíc je ze všech stran snadno přístupný, což je výhoda pro obsluhu a údržbu. Robot je kombinován samozřejmě i s manipulátorem přisunujícím kusy ke zpracování a vykladačem, kteréžto doplňkové mechanismy rychle přemísťují i velmi těžké a složité kusy. Roboty pro svařování se systémem iCAM už fungují v desítkách strojíren, nejvíce zatím u výrobců stavebních strojů, jeřábů a výrobců zařízení pro lanovky.