Koboty neboli spolupracující roboty, které naznačují nové možnosti kooperace člověk-stroj a samy se učí ze svých chyb, nové modely výroby a distribuce energie, virtuální zdvojení celého výrobního procesu čili digitální dvojče – to jsou jen některá z hlavních témat letošního ročníku veletrhu Hannover Messe, který se uskutečnil v závěru dubna. Opět byl jedinečnou příležitostí vidět na vlastní oči spojení nejžhavějších novinek z oblastí strojírenství, elektrotechniky a IT, propojení robotů a AI. Proč je dnes digitalizace tak důležitá, vysvětlil Jan Mrosik, ředitel divize Digital Factory společnosti Siemens: „Pouze pomocí digitalizace dokážeme vyhovět požadavkům našich zákazníků. Rychlejší uvedení produktu na trh, větší efektivita a flexibilita při zachování vysoké kvality a míry bezpečnosti. Řada zákazníků například požaduje zboží v kvantitě jeden kus: například na míru šitou sportovní obuv nebo automobil.“ Ostatně téměř každé auto je dnes díky mnoha volitelným konfiguracím originál. „Extrémní tlak na co nejkratší čas dodání produktu na trh vyvíjejí zvláště výrobci chytrých telefonů, protože pouze rychlost jim v dnešní konkurenci umožňuje získat pro sebe větší tržní podíl,“ řekl dále Jan Mrosik. Siemens rozvíjí digitalizaci výroby ve čtyřech hlavních směrech: průmyslový software a automatizace, průmyslová komunikace, průmyslová bezpečnost a průmyslové služby. Tyto čtyři prvky umožňují podnikům digitálně integrovat jejich výrobní procesy. „Celému tomuto balíku softwarových systémů a automatizačních komponentů říkáme Digital Enterprise Suite,“ dodal Jan Mrosik. Digitální dvojče místo prototypu Digitální dvojčata – digital twins – pomáhají při optimalizaci návrhu produktu a eliminují možné chyby v konstrukčním a následném výrobním procesu. Jejich základem je vysoce přesný 3D CAD model, do nějž byly zaneseny všechny vlastnosti a funkce, které by měl navrhovaný produkt mít – od materiálů a senzorických systémů po pohyby a dynamiku skutečného stroje. Identifikací závad v časné fázi vývoje a jejich řešením ještě před zahájením výroby odpadá nákladná výroba prototypů. Digitální dvojčata jsou jedno s druhým v neustálém kontaktu. Skutečný stroj je totiž vybaven četnými senzory, které průběžně posílají data svému virtuálnímu dvojčeti, které je srovnává se specifikacemi, jež stroji byly dány při jeho výrobě do vínku. Triumf kobotů Nová generace robotů – tzv. kolaborativní roboty či zkráceně koboty – zcela zásadně změní způsob práce. Jejich konektivita, umělá inteligence, inovativní senzory a intuitivní operace jim umožňují komunikovat přímo s lidmi, samostatně se učí a předávají si s ostatními koboty instrukce. Kolaborativní roboty lze velmi snadno programovat. Některé dokážou dokonce řešit problémy autonomně a předávat své znalosti a dovednosti dalším kobotům. Letos byla na veletrhu k vidění řada kobotů schopných velmi přesně interpretovat lidská gesta. V předchozích letech patřily na Hannover Messe k hlavním tématům senzory umožňující propojení různých strojů, v letošním roce to byly celé platformy – v cloudu založená spojení pro celé výrobní operace, sběr dat a jejich analýzu. „Trend digital twins ve výrobním prostředí otevírá celému průmyslu zcela nové perspektivy,“ uvedl člen představenstva Deutsche Messe Jochen Köckler. V tradičních výrobních podmínkách jsou stroje, výrobní informační systémy (MES) a systémy ERP odděleny. Digitalizace tuto situaci mění; propojené procesy jsou pro nový průmyslový věk klíčové. Klasická, rigidní automatizační pyramida se tak stává sítí nezávislých, a přesto propojených komponentů. Data tečou mezi stroji a MES či ERP systémy a spojují tak business a výrobu. I když to může znít abstraktně, dopady jsou již hmatatelné: zásadně se mění obchodní modely v mnoha organizacích. Hermes Award 2017 pro německý Schunk Vítězem letošní prestižní soutěže o hlavní cenu veletrhu – Hermes Award – se stala německá společnost Schunk – specialista na upínací a uchopovací systémy. Zástupci rodinné firmy si cenu převzali během zahajovacího ceremoniálu z rukou spolkové ministryně pro vzdělání a výzkum Johanny Wankové. „Vítězné řešení podporuje spolupráci člověk-robot a činí z ní živou součást chytré továrny. Skvěle tak vystihuje zaměření celého Hannover Messe, který letos opět hraje klíčovou roli v určování dalšího vývoje Průmyslu 4.0,“ řekl Jochen Köckler. Uchopovač Schunk JL1 je inteligentní modulární uchopovací systém pro spolupráci člověk-robot, který dokáže přímo interagovat a komunikovat s operátorem. Integrovaný senzorický systém průběžně sleduje polohu lidí a v případě potřeby okamžitě reaguje tak, aby se zabránilo jakémukoli kontaktu s člověkem. Dokáže rovněž uchopit a manipulovat s objekty nejrůznějších geometrií. Dalšími nominovanými společnostmi na cenu Hermes Award byly: AGS-Verfahrenstechnik GmbH (Stade, Německo), Augumenta (Oulu, Finsko), Linz Center of Mechatronics (Linec, Rakousko) a Noonee AG (Curych, Švýcarsko). Robotickou cenu získala firma fleXstructures Ocenění Robotics Award si z Hannoveru odvezla další německá společnost fleXstructures GmbH. Porotu zaujala svým „smart“ softwarovým řešením IPS Robot Optimization. Druhé místo získala firma Mayser GmbH & Co. KG (Lindenberg, Německo), třetí pak eta|opt GmbH (Kassel, Německo). Vítězné řešení od fleXstructures podle poroty soutěže ilustruje rozsáhlý potenciál pokročilých simulačních technologií v průmyslu. Určeno je především pro automobilový průmysl, kde má napomoci robotickým buňkám pracovat rychleji a flexibilněji. Simulací milionů možných kombinací pohybů robotů toto řešení koordinuje trasy a sekvence tras více robotů, takže zvyšuje efektivitu práce a eliminuje kolize. Simulace optimalizací pohybů přispívá k prodloužení servisních intervalů. /Petr Jechort, Hannover/