S odstupem jednoho roku máme opět možnost seznámit čtenáře magazínu TECHNIK s novinkami automatizační techniky KEBA a významnými projekty v oblasti rekonstrukcí vstřikolisů a robotických pracovišť pro broušení a leštění, jež byly realizovány v kalendářním roce 2015 v České republice a okolních zemích. Roboty V únoru 2016 budeme předávat dodávku robotického pracoviště pro broušení rámů dveří pro významného německého zákazníka. Kapacita zařízení je 200 000 ks rámů za rok. Koncept řízení tohoto robotického pracoviště je založen na dvou robotech Stäubli RX 160 s komunikačním rozhraním Unival2. Tzn. že roboty jsou osazeny originálními pohony Stäubli, avšak řízení je svěřeno procesoru KEBA a SW KeMotion. Buňku dále tvoří soustava dvou dopravníků a jednoho manipulačního stolu. Dopravníky provádějí přemístění obráběných rámů k broušení a odběr hotového výrobku, druhou funkcí prvního dopravníku je pak středění obráběného rámu do polohy požadované manipulačním stolem. Tento uchopí rám, fixuje jej do pevné polohy a přesune se do polohy nejvhodnější pro provedení povrchového broušení. Oba roboty nejprve provedou obroušení spodní strany rámu (levý i pravý roh současně), následně změní pozici o 180° a provedou stejnou úlohu z opačné strany. Roboty jsou osazeny úhlovými bruskami (!) s pneumatickými pohony, konstantní přítlačnou sílu garantují aktivní kontaktní příruby ACF od FER Robotics, jejichž řízení vykonává stejný procesor, který řídí i roboty Stäubli. Po provedení broušení se stůl vrací do základní polohy, uvolňuje obrobek a druhý dopravník jej odebírá a převáží k odběrnému místu. Součástí dodávky jsou i aktivní a pasivní bezpečnostní prvky. Návratnost investice na pořízení tohoto pracoviště se v Německu pohybuje lehce přes dva roky. Trh v České republice a centrální Evropě se teprve vytváří a vzhledem k naprostému nedostatku kvalifikovaných pracovníků lze předpokládat, že v několika příštích letech však poptávka po specializovaných pracovištích pro broušení a leštění významně posílí. Kontaktní příruba ACF ACF je výtečným pomocníkem pro přesné broušení a leštění, pro operace vyžadující vysokou kvalitu opakovaných úkonů. ACF je zařízení sestávající z mechanického prvku (příruby) a řídicího procesoru s firmwarem. SW umožní při samostatné instalaci (na doplnění již existujícího robota) velmi jednoduchou parametrizaci a uvedení do provozu. V některých případech je pak možnost využití společného řídicího systému pro robot(-y) a kontaktní přírubu(-y), což významnou měrou snižuje náklady na pořízení a provoz. Přítlačná síla dosahuje až 800 N, pracovní rozsah (výška zdvihu při zachování konstantního přítlaku) až 100 mm. ACF je vybavena G senzorem, který v každém okamžiku přepočítává hmotnost nástroje do přítlačné síly vzhledem k poloze nástroje vůči ramenu robota. V provedení „heavy duty“ pak zvládá lehce a bez následků i nepříznivé vlastnosti excentrických nástrojů, jako jsou brusky atd. Novinka KeMotion KeDrive D3 V brzké době uvede KEBA AG na trh kompaktní a maximálně flexibilní jednotku KeDrive D3 obsahující řídicí modul se safety funkcemi, zdrojový modul a karty pohonové. D3 je ideální pro řízení robotů. Procesorová jednotka v nejvýkonnějším provedení je osazena procesorem Intel i2 v taktu 2,1 GHz, komunikační rozhraní jsou pak EtherCat a RT Ethernet. Safety funkce jsou podpořeny bezpečnostními vstupy a výstupy, výstupy vč. reléových. Zdrojová jednotka má max. proud 24 A. Počet os je limitován pouze jejich proudovými potřebami, součet všech proudů nesmí být vyšší 24 A. Připojení silových kabelů probíhá přes konektory na spodní straně D3. Zajímavé je i řešení chlazení. Tzv. ColdPlate řešení umožňuje umístění celého kompaktu tak, že chladič prostřednictvím kontaktu se zadní stranou rozváděče dokáže vyzářit ztrátové teplo vně rozváděče a nezvyšovat tak jeho vnitřní teplotu. Vstřikolisy Zajímavým projektem v oblasti plastů byl retrofit vstřikolisu Sandretto 1000T/3. Zakázka byla realizována prostřednictvím našeho OEM partnera pana Michala Lorence. Jednalo se o vůbec první projekt instalace energeticky úsporných čerpadel KePlast SpeedPump v provedení master – slave v Evropě. Stroj je osazen řídicí jednotkou KePlast i2880 s dotykovým ovládacím panelem. Pro olejové hospodářství je pak osazen čtyřmi servočerpadly KePlast SpeedPump. První z nich, typ 80-17, zajišťuje konstantní oběh oleje v množství do 80 l ve vstřikolisu. Další tři, všechny typu 200-42 (200 l průtok, 42 kW max. výkon), zajišťují zásobování stroje olejem dle prováděných pracovních operací (otevírání a zavírání formy, vstřik, plastifikace, jádra atd.). Jedno z těchto čerpadel, resp. jeden frekvenční měnič je naprogramován na funkci master a řídí tak nejen sebe, ale i ostatní zbývající dvě čerpadla. Komunikace mezi procesorem a čerpadly probíhá prostřednictvím sběrnice EtherCAT. Tento projekt nebyl jednoduchý, avšak s vysokým nasazením všech zúčastněných jej v těchto dnech dokončujeme k plné spokojenosti zákazníka. Druhým projektem z oblasti vstřikolisů, který jsme se rozhodli na stránkách TECHNIKA představit, je retrofit stroje BMB2500. Zákazníkem je globální společnost. Lis byl převezen z německého výrobního závodu do Čech, kde proběhla výměna řízení za nejmodernější řadu KePlast i5000 (nyní je nahrazována produktovou linií i8000). Na vstřikolisu byl instalován i nový šestiosý robot pro manipulaci s obrobky. Instalace a programové práce na stroji byly ukončeny v termínu, vzhledem ke stáří stroje a s tím souvisejícím zásahům na něm se ještě dokončují práce na fluidních okruzích (hydraulika nebyla součástí rekonstrukce), čeká nás ještě dílčí modernizace elektroinstalace a probíhá certifikace CE tak, aby mohl vstřikolis opět začít dodávat výrobky pro náročný automobilový průmysl. KePlast Speed Pump šetří až 30 % nákladů na energie. Komplet jednotky synchronního motoru, čerpadla a frekvenčního měniče doplňuje SW, jednoduše implementovatelný do KePlast prostředí. Komunikační rozhraní CANopen a EtherCAT garantují bezproblémové propojení s řídicí jednotkou, veškerá nastavení a úrovně customizace lze obsluhovat jak z externího notebooku, tak přímo z ovládacího panelu IMM. Data poskytovaná z KePlast Speed- Pump jsou archivována pro potřeby kontroly či dalšího zpracování, zpětnou analýzou hodnot je čerpadlo průběžně optimálně nastavováno (např. sledování teploty motoru umožní optimalizovat délky pracovních cyklů a maximalizovat výkon vstřikolisu). Pro uživatele vstřikolisů, který je nechce osadit moderním řízením, avšak rád by využil možnost úsporného řešení KePlast SpeedPump, existuje možnost implementace servočerpadla s ovládáním přes analogovou smyčku. MES software KePlast EasyNet 2.0 Tento účinný SW nástroj mohli v minulosti využívat pouze zákazníci s instalovanými procesory pracujícími na SW KEBA KePlast. Jedná se o klasický SW pro monitoring a řízení výroby, jehož obrovskou výhodou je, že byl vyvinut inženýry KEBA AG přímo na platformě KePlast, tzn. je plně kompatibilní a zákazník dostává kompaktní a komfortní řešení, na které je od linecké továrny zvyklý. Mj. sleduje provozní stavy, servisní odstávky, pracovní cykly, teploty stroje, reflektuje jednotlivé operátory. Archiv dat je nepostradatelným zdrojem informací pro další plánování výroby a efektivnější využití strojů, a to jak v rámci celého provozu, tak i jednotlivě. KePlast EasyNet 2.0 vyhledávají klienti také proto, že jim umožní monitoring, sledování a plánování výroby společně pro stroje nové a stroje rekonstruované. Novinkou jara roku 2016 je komerční uvolnění produktu EasyNet AccessBox. Pod tímto obchodním jménem se skrývá zařízení, jehož instalací dosáhneme možnost integrace vstřikolisů řízených jiným procesorem (tzn. jinou řídicí jednotkou než KEBA KePlast; do současnosti šlo implementovat pouze na stroje řízené automatizací KEBA) do MES SW KePlast EasyNet. Se SW aplikací „KePlast EasyNet.Mobile“ je možné monitorovat zmíněné veličiny přes chytré dotykové telefony. www.kesat.cz