Ultrazvuk se dnes nevyužívá pouze v diagnostické oblasti, ale vzrůstá i jeho obliba v oblasti terapeutické. V posledních letech se zvyšuje počet lékařských zákroků prováděných vysoce intenzivním fokusovaným ultrazvukem. Jeho obliba je zapříčiněna především díky neinvazivnosti a přesnosti při minimálním vlivu na okolní tkáně. Samotný lékařský zásah je prováděn hlavicí, která vysílá ultrazvukové vlny cílené na určitý bod ve tkáni. Vysoká energie fokusovaná na tkáň způsobí termické poškození požadované tkáně, např. myomů. Správnost prováděného zákroku je potvrzována zobrazením aktuálních snímků z místa intervence. Dnes již běžnou terapeutickou praxí je využití fokusovaného ultrazvuku v kombinaci s magnetickou rezonancí. Dostupnější alternativou pro kontrolu lékařského zákroku je použití diagnostického ultrazvuku, což je právě případ projektu FUTURA. FUTURA propojuje asistovaný robotický přístup v kombinaci s působením vysoce intenzivního fokusovaného ultrazvuku. Samotný fokusovaný ultrazvuk může být limitován některými požadavky, jako je například přesnost, flexibilita, možnost opakování a v neposlední řadě také bezpečnost pacienta. Pro optimalizaci těchto limitujících faktorů je žádoucí využití roboticky naváděného systému, který je schopen tyto nedostatky eliminovat. Základní ideou projektu je vyvinout autonomní multifunkční a multi-robotickou chirurgickou platformu, která bude schopna provádět neinvazivní terapii pomocí fokusovaného ultrazvuku. Dodáním robotické platformy bude zvýšena přesnost, preciznost provedení a také jeho spolehlivost. Pro samotný lékařský zákrok slouží dvě robotická ramena. První nese 3D zobrazovací ultrazvukovou sondu, která slouží pro 3D rekonstrukci monitorované tkáně a následné porovnání s předoperačními modely. Tím je zaručeno plynulé nastavení robotického ramene s ohledem na operované místo. Druhé fixuje sondu s fokusovaným ultrazvukem, zároveň má integrovanou 2D konfokální ultrazvukovou sondu. Tato sonda je použita k monitorování účinnosti prováděné terapie a potvrzuje správnost nastavení cesty ultrazvuku od ultrazvukového měniče k cílové tkáni. Pro robotická ramena je důležitá schopnost samostatně pracovat ve stísněném prostředí operačních sálů. Proto je pohyb robotických ramen kontrolován pohybovými senzory, které zvyšují povědomí o okolním prostředí a umožňují koordinaci pohybu v prostoru tak, aby nebyla ohrožena bezpečnost pacienta. Očekávaným výstupem tohoto projektu bude multifunkční robotická platforma zaměřená na odolnost, přesnost a spolehlivost, která přispěje ke zvýšení bezpečnosti použití robotických platforem na operačních sálech. Zároveň zaručí bezpečnost pacienta při prováděném zákroku a urychlí proces hojení v operovaném místě s minimálním vlivem na okolní tkáň. Na projektu FUTURA pracuje konsorcium evropských institutů a společností. K diskuzím jsou zváni i odborníci příslušných oborů, se kterými jsou konzultovány postupy, průběžné výsledky a jsou prováděny úpravy dle uživatelských požadavků. Ing. Markéta Tomanová www.ibsmm.com