Myšlenka doplnit přetíženou městskou dopravní síť neustále se rozšiřujícího sedmimilionového Londýna automaticky jezdícími lehkými samoobslužnými vlaky se zrodila již koncem 80. let. Projektanty inspirovala Francie, která v té době uvedla do provozu automatické minimetro VAL („Vehicle Automatic Leger“) s pneumatikovými podvozky. Experimentální úsek londýnské dráhy měl obsloužit novou čtvrť Docklands, která právě vyrůstala na místě rozpadajících se doků. Podle původního návrhu mělo jít o nekonvenční kolejovou nadzemní dráhu vedenou převážně po ocelových a betonových mostech, s menšími a lehčími jednotkami tramvajového typu, napájenými postranní třetí trakční kolejnicí a s bezobslužným provozem, řízenými počítačovým systémem z centrály. První trať 13 km dlouhá vycházela z Tower Gateway na východ...