V divizi průmyslové automatizace
vyvinula japonská společnost
Yaskawa (renomovaný
dodavatel robotů s centrálou
v SRN pro Evropu) jedno-
a dvouramenný servisní robot,
z nichž zejména druhý typ DA
10 a DA 20 s nosností 10 a 20 kg
je účelově konstrukčně koncipován
do podoby člověka. Jednoramenný
servisní robot má
nosnost 20 kg a obě provedení
jsou určena pro přesné a rychlé
manipulační nebo montážní
účely. Tyto modely se již běžně
nabízejí na světovém trhu, jsou
založeny na zcela novém systému
inteligentního řízení a mají
fyzikální vlastnosti člověka
s důrazem na dokonalou koexistenci
člověka a stroje. Mají
odlehčit obsluhu na pracovišti
od rutinních a únavných pohybů,
zvýšit produktivitu a kvalitu
produkce.
Dvouramenné roboty DA
10 a DA 20 mají celkem 13 os
a tvarem se podobají horní části
lidského těla. Mají výšku dospělého
muže a díky ultralehkým
a dynamickým servopohonům
mohou provádět pohyby podobné
lidským. Jednoramenný kloubový
robot IA 20 má tvar lidské
ruky a výšku jen 160 cm. Vzhledem
ke kompaktní konstrukci
a mimořádné pohyblivosti může
robot imitovat pohyby lidského
ramene a ruky a tím převzít
činnosti dříve vyhrazené lidské
obsluze.
Servopohony s převodovkami
jsou jako kompaktní mechatronické
jednotky vestavěny do jednotlivých
os, takže roboty mají 6 os na
jedno rameno, s kabely integrovanými
uvnitř ramene. Společnost
Yaskawa tvrdí, že využití 5 dvouramenných
robotů po dobu provozu
24 hodin denně pro dopravní nebo
montážní linky je možné snížit
počet pracovníků v poměru 10 : 1.
Obor servisních robotů hodlá společnost
nadále rozvíjet paralelně
s průmyslovou robotikou.
Důkazem je např. servisní robot
RoboBAR pro gastronomické
účely předvedený v roce 2005
na veletrhu EMO v Hannoveru.
Základem tohoto nápojového
automatu je servisní robot UPJ
3D, manipulační a úchopový
systém firmy Schunk a obsluha
pomocí magnetické karty. Přes
obrazovku fungující jako hlava
robotu jsou zákazníci individuálně
pozdraveni a na dotykové
obrazovce si mohou zvolit svůj
nápoj. Ten podávají dva elektricky
ovládané, dvouprstové
paralelní úchopy, které vykonávají
přesný a citlivý pohyb.
Spolehlivě podávají jak ve skleněných
lahvích, tak i v pohárech
různých průměrů. Firma Schunk
tyto servisní roboty RoboBAR od
společnosti Motoran (Yaskawa)
předvedla letos na veletrzích
v Dubaji, IMTS Chicago a Automatica
v Mnichově v expozicích
servisní robotiky. G. HOLUB
