Koncept Powerball kompetentního lídra pro upínací techniku a uchopovací systémy SCHUNK se posouvá o další krok vpřed: s robotickým ramenem Powerball-Lightweightarm LWA 4 představuje průkopník modulární robotiky zvláště kompaktního a flexibilního pomocníka pro stacionární a mobilní aplikace jak v servisní robotice, tak v průmyslové manipulaci. Výkonný lehký modul inovativní rodinné firmy má poměr mezi vlastní hmotností a užitečným zatížením 2:1, a tím se řadí k robotickým ramenům s největší hustotou výkonu na světě. S vlastní hmotností 12 kg může dynamicky manipulovat s břemeny o hmotnosti až 6 kg. Navíc disponuje akčním rádiem větším než 700 mm. Jelikož má přední část, čili zápěstí, kompaktní konstrukci, lze s ramenem snadno manipulovat v úzkých prostorách. Jeho vynikající opakovatelná přesnost 0,06 mm zajišťuje vysokou stabilitu procesu pro náročné měřicí a testovací úlohy. Kromě toho zabraňuje inteligentní konstrukce drticím a střižným pohybům. Tím nabízí tato „lehká váha“ optimální předpoklady k použití v bezprostřední blízkosti lidí. Centrálními díly robota jsou tři kompaktní moduly ERB Powerball, které kombinují pohyby ve dvou osách. Kompletní řídicí a regulační elektronika je integrovaná do kloubových pohonů. Pozice, rychlost a moment jsou flexibilně regulovatelné. Inovativním rychlovýměnným systémem s integrovaným průchodem signálů lze uchopovací systém uvést do provozu snadno a rychle pomocí funkce Plug & Performance. Jelikož jsou všechny přívody pro chapadla a nástroje zabudované uvnitř modulu, nejsou na povrchu žádné rušivé kabely. Díky integrované inteligenci, univerzálním komunikačním rozhraním a kabelové technice pro přenos dat a napájení může být rameno rychle a snadno začleněno do stávajících řídicích konceptů. Manipulátor lze navíc doplnit o průmyslové robotické řízení s integrovaným řídicím systémem CoDeSys. Ručním ovladačem s dotykovým displejem jej lze snadno učit nebo instruovat. Zvláštní pozornost věnovali specialisté na mechatroniku u firmy SCHUNK napájení a spotřebě energie. Napájecí napětí 24 V DC umožňuje jak mobilní aplikace, tak použití na různých místech. Konzistentní lehká konstrukce a momentové motory poslední generace stlačují hlad po energii u robotu v průměru na 80 W. To snižuje náklady na energii, což se při provozu na baterie projeví v delší výdrži a umožňuje používat menší baterie. www.schunk.cz.com Rozhodující krok k sériové výrobě učinila 5prstá uchopovací ruka SVH firmy SCHUNK, koncipovaná pro aplikace servisní robotiky. Po intenzivní prototypové fázi zařadil SCHUNK antropomorfní uchopovací ruku do standardního modulového programu pro mobilní uchopovací systémy. K dispozici je levá nebo pravá ruka. Velikostí, formou a pohyblivostí se velmi blíží svému lidskému vzoru. Pomocí celkem 9 pohonů může jejich 5 prstů vykonávat různé uchopovací operace. Elastické plochy na předních článcích prstů zajišťují bezpečné držení uchopovaných objektů. K tomu může ruka provádět četná gesta, čímž se usnadní komunikace mezi člověkem a servisním robotem, a tím se zvýší akceptace v lidském prostředí. Protože je řídicí, regulační a výkonová elektronika kompletně integrována do zápěstí, lze realizovat zvláště kompaktní řešení. Ovládání probíhá volitelně přes Profibus nebo CAN-Bus. Definovanými rozhraními může být SVH firmy SCHUNK připojená k běžným průmyslovým a lehkým robotům. Pro použití v mobilních aplikacích je dodávka energie zajištěna bateriemi s napětím 24 V DC.
