Saturnův měsíc Enceladus a Jupiterova Europa jsou sice pokryty ledem, pod ním by se však měl ukrývat oceán, který pozemští odborníci touží prozkoumat. Je však jasné, že to bude vyžadovat speciální roboty. V dnešní době probíhá vývoj několika různých zařízení, která jsou určena pro průzkum podpovrchových oceánů, především těch na Enceladu, měsíci Saturnu, a Europě obíhající Jupiter. Pod jejich ledovým příkrovem by se totiž měly ukrývat oceány, s podmínkami, které nevylučují přítomnost mimozemského života. Jednou z cest k průzkumu je projekt TRIPLE-nanoAUV 2 (TRIPLE — Technologies for Rapid Ice Penetration and subglacial Lake Exploration), který koordinuje německé výzkumné centrum MARU M (Zentrum für Marine Umweltwissenschaften) na Univerzitě v Brémách. Cílem je vyvinout ponorný robot ve tvaru torpéda o délce 50 cm a šířce 10 cm, vybavený skládacími stabilizačními plochami. Po příletu na ledový měsíc by se část přistávacího modulu s robotem měla protavit ledem do podpovrchového oceánu, a sloužit tam jako základna. Zároveň bude kabelem spojena se zbytkem přistávacího modulu na vrchní straně ledu. Jakmile se robot dostane do oceánu, rozloží stabilizační plochy a zahájí autonomní průzkum okolí. Využije k tomu soustavu kamer a senzorů. Robot se bude v pravidelných intervalech vracet k základně, kvůli nabíjení baterií a přenosu dat do landeru na ledu, který je odešle na Zemi. Na jaře 2026 by měl systém TRIPLE- -nanoAUV 2 zahájit testy pod šelfovým ledovcem v Antarktidě, u německé výzkumné stanice Neumayer-Station III . Robot se nejprve protaví skrz 4 km ledu a pak zahájí průzkum jezer pod ledovcem, která by se tam měla nacházet. /sm/
