Čím více se vozidla stávají autonomními, tím propracovanější bezpečnostní systémy potřebují. A to nejen vně vozidla. Zvyšují se totiž i nároky na senzorové systémy monitorující interiér vozidla, důležité například pro prověření, zda je řidič připraven převzít kontrolu nad vozem v obtížné situaci. Kamera pro takové účely musí mít značně rozšířené zorné pole, aby pokryla co největší část interiéru, s klasickou širokoúhlou optikou nevystačí. Na řadu proto přichází koncept vícekanálové kamery, ve které je velké zorné pole rozděleno do několika předdefinovaných, paralelních zobrazovacích kanálů. Jedná se o 3D senzorovou technologii, kterou lze použít k záznamu osob a objektů včetně jejich polohy, pohybu a tvaru ve 3D. Toho je dosaženo vysíláním světelných pulzů, u nichž kamera měří dobu, za kterou se světlo, odražené od různých bodů objektu vrátí (ToF — time of flight). Vyslání velkého množství světelných pulzů v různých směrech (tzv. mračna bodů) poslouží k vyhodnocení všech objektů viditelných kamerou. Dosavadní ToF senzory, vyvinuté pro automobilový průmysl, měly poměrně malé zorné pole 76° × 60° i nižší rozlišení (320 × 240 obrazových bodů) a byly navržené jen pro účely rozpoznání gest rukou. Ve Fraunhoferově institutu IOF (Fraunhofer-Institut für Angewandte Optik und Feinmechanik) ve spolupráci s BMW ale nyní v projektu MinTOFKA vyvinuli nový interiérový 3D bezpečnostní systém s miniaturizovanou kamerou, kde je pomocí 6kanálové mikrooptiky a VGA 3D ToF senzoru pokryto zorné pole 170° × 130° s rozlišením 640 × 480 obrazových bodů. To stačí pro zachycení gest a linií všech cestujících. Nový systém má také výrazně rozšířenou nabídku funkcí. Kromě kompletního sledování řidiče detekuje např. funkci bezpečnostních pásů, sledování obsazení sedadel s propojeným ovládáním airbagů, přítomnost dětí a dokonce i vliv infotainmentu. Britská organizace IAM RoadSmart, která nedávno prováděla výzkum zaměřený na moderní aplikace dostupné v infotainmentu, např. přes Apple CarPlay nebo Android Auto, totiž tuto dnes už neodmyslitelnou součást moderních vozů vyhodnotila jako pro provoz potenciálně nebezpečnější, než jízdu pod vlivem alkoholu. /jiří šmíd/
