Tím, co je pro podniky v oblasti zvýšení flexibility důležité, není jen výběr správného robotického ramene, ale také volba nejvhodnějšího koncového nástroje.
Firma BIBUS jako dodavatel technických komponent nabízí vyzkoušená řešení pro automatizaci obsluhy CNC strojů pomocí kolaborativních robotů a širokého portfolia jejich komponent. Teprve kompletní kolaborativní aplikace jako celek účinně eliminuje rutinní činnosti, uvolňuje pracovníky na hodnotnější práci a zvyšuje produktivitu celé firmy. Naše firma proto rozšířila nabídku koncových nástrojů a příslušenství pro kolaborativní roboty. Najdete u nás chapadla, mobilní jednotky, kamery, objektivy, ochranné prvky.
Nejzajímavější novinky v nabídce chapadel 1. Elektrické chapadlo Soft Gripper dánského výrobce OnRobot Jedná se o flexibilní silikonový manipulátor, který umožňuje manipulaci s širokou škálou křehkých předmětů i nepravidelných tvarů. Soft Gripper se dodává se třemi výměnnými silikonovými kalíšky, je ideální pro zdvihání a pokládání ve výrobě potravin a nápojů a dalších „čistých“ výrobních provozech, jako je výroba kosmetiky a léků, ale i další výroba a balení. Maximální užitečné zatížení dosahuje 2,2 kg a závisí na tvaru, měkkosti a tření předmětu, s nímž je manipulováno. Rozměry úchopových prvků jsou v rozsahu 11 mm až 118 mm, v závislosti na použitém kalíšku. 2. Elektrické chapadlo Co-act řady EGH německého výrobce Schunk Flexibilní uchopovač disponuje dlouhým, nastavitelným zdvihem (80 mm). Díky tomu a také díky dodávaným pružným prstům spolu s chapadlem jej lze použít pro uchopování a přemisťování širokého spektra malých a středně velkých objektů v oblastech manipulace, montáže a kontroly kvality. Každý prst má dva nastavitelné klouby, šířku uchopení tak lze snadno upravit podle individuálních požadavků. Tím se rozšiřuje rozsah použití chapadla a výměna prstů nebo celého chapadla již není nutná. 3. Nová řada pneumatických chapadel RLSH, RHLF, RCKL japonského výrobce CKD Chapadla a SW pro jejich nastavení jsou certifikovány pro použití na robotech Fanuc, Universal Robot, Techman, Omron a jsou tedy plně kompatibilní s těmito produkty. Specializovaný software CKD Pneumatic Gripper, který je dodáván společně s chapadlem, umožňuje jednoduché a rychlé nastavení. Výhody pneumatických chapadel: Chapadla jsou malá, lehká, vyvinou velkou sílu a neomezují trajektorii pohybu robotu. Těžiště chapadla je blíže zápěstí robotu, čímž se redukuje jeho zatížení. Ve srovnání s elektrickými chapadly nabízí také nízkou cenu a jednoduchou instalaci. Nevýhody pneumatických chapadel: Čelisti není možné zastavit v mezipoloze. Nejsou vhodná pro uchopování měkkých/ křehkých předmětů, nelze je použít na předměty s větší rozměrovou tolerancí (> 0,3 mm). K činnosti chapadel je nutný stlačený vzduch. Cena těchto velmi kvalitních chapadel CKD je o cca 1/3—1/2 nižší než u srovnatelných konkurenčních výrobků. V případě zájmu a dotazů na uvedený sortiment se neváhejte obrátit na zástupce výrobce v ČR: Bibus, s. r. o. /Libor Gajdušek, gajdusek@bibus.cz, www.bibus.cz/
